Tartalom és kiadási információk
A megoldás háromlépcsős, az első lépésben egy optimumközeli megoldást biztosító bejárási útvonalmeghatározást mutatunk be, mely egy előfeldolgozás. Ez igazodik a raktár szerkezetéhez és lehetőségeihez. A második lépés a drón valós idejű, feldolgozás közbeni mozgását határozza meg, beleértve a kameramozgásokat és képfelvételt. A harmadik az utófeldolgozás, azaz a QR-kódos azonosításhoz a képek feldolgozását és a QR-kód értelmezését, a készletellenőrzéshez történő egyezések és eltérések vizsgálatát végzi.
Az eredmény: minden külső tájékozódási eszköz nélkül megvalósuló hatékony készletellenőrzés drón segítségével, csak és kizárólag a saját mozgásának és egy előtervezett útvonalnak a szervezésével. Ennek megfelelően a korábbi emelődarus kézi ellenőrzés − az adott raktárban − átváltható majdnem automatizált ellenőrzésre. A megoldás hatékony lehet nemcsak készletellenőrzésre, hanem raktári polcrendszerszerkezet feltárására, illetve az üres helyek meghatározására is.
Megjelenés | 2023 |
Méret | B/5 |
Oldalszám | 132 |
Kötés típusa | kartonált ragasztókötött |